Cese de estado de indivisión de sucesiones cuyas obligaciones fueron pagadas

Buenas tardes,
Realizo la consulta respecto a los pasos a dar para el cese del estado de indivisión y traspaso de la titularidad de los bienes del decujus a cuya sucesión ya se le efectuó el pago de impuestos.

Por ejemplo, para el caso de los vehículos encontré este link (‎Traspaso de Vehículos (venta entre hermanos, co-sucesores) | Comunidad de Ayuda de la Dirección General de Impuestos Internos) que alude a que entre los herederos (supóngase hermanos) puede mediar "acuerdo suscrito por los herederos notariado y legalizado, designando a quien será transferido el vehículo", suponiendo que pudiera mediar acuerdos para la existencia de más de un vehículo en la sucesión; ejemplo, en caso de existir tres vehículos y tres herederos, acordar mediante acto o actos (sea uno hoy, otro mañana y otra pasado mañana) la transferencia de uno para cada uno. Confirmarme por favor.

Pero para el caso de los inmuebles, ¿Qué pasos debo dar para que a efectos de registro por ante la DGII el inmueble pase a los herederos? ¿Tiene que pasar a todos los herederos el inmueble o puede pasar a uno solo de ellos (para fines de registro simplemente, porque a efectos de titularidad por ante la JI todos los herederos serán titulares)? . La pregunta se ocasiona con el ánimo de que terceros que adquirieron derechos de mano de uno de los herederos puedan hacer sus pagos de transferencia, ya que estando el inmueble a nombre del decujus no pueden.