Prescripcion por antiguedad

Saludos, soy asesor inmobiliario y de seguros, actualmente tengo mi RNC "Inactivo" por no haber realizado nunca una declaración de ISR. Hay que destacar que nunca pensé que yo debía declarar dicho impuesto, ya que en los ingresos que percibo siempre me hacen el descuento correspondiente que varía de 10% a 18% en cada pago y eso se lo descuentan de manera automática los que me realizan los pagos.

En mi oficina virtual tengo reportes del formato 616 reportados de los ingresos de terceros que me he ganado sumando en ambas ramas en la siguiente forma; 

2017.......  475,000

2018......   695,000

2019......6,457,370

2020..... 2,785,128

2021..... 1,367,589

2022....  2,025,109

2023....  1,120,362

2024....  1,015,345

Un amigo me dice que solo debo reportar desde el 2021 en adelante, ya que por medio de la ley 51-23, los demás años están prescritos.

Deseo por favor que me orienten si eso sería lo correcto, pues quiero ponerme al día y hacer las cosas bien para reactivar mi RNC.

Saludos,

Alberto A. Santos.