Descargo y traspaso de vehículo.

Hola, si vendí un vehículo y procedí a solicitar el descargo de ese vehículo con el fin de dejar constancia de que ya lo vendí, cuando el comprador vaya a realizar el traspaso podrá hacerlo sin problemas? Llevando la matrícula original, acto de venta legalizado, plan piloto y pago correspondiente. O es necesario alguna gestión adicional relacionada con el descargo que sometí? Quiero estar seguro de que no tengo que intervenir más cuando el comprador vaya a realizar el traspaso. Gracias por la orientación.