Cómo remover Oposición por robo luego de haber pagado el vehículo.

Saludos , espero n el 2015 compre un vehículo en un dealer en Santo Domingo y en el mismo año pague el vehículo en su totalidad, pero el dealer quebró, me enviaron la matrícula pero no estaba a mi nombre , estaba a nombre de una importadora de vehículos, seguí usando el carro y haciendo presión para que me enviaran la matrícula a mi nombre, la cuestión es que la importadora reportó el carro como robado y hace 4 años que tengo el carro guardado por qué no me permitieron renovar el marbete, cómo puedo solucionar este asunto?